常見光柵的工作原理都是根據物理上莫爾條紋的形成原理進行工作的。 (關于莫爾條紋的原理,可參考相關文獻) 簡單的說:光讀頭通過檢測莫爾條紋個數,來“讀取”光柵刻度,然后再根據驅動電路的作用,計算出光柵尺的位移和速度。相比例如軟件測量的方式,光柵尺讀數測量具有更高的精度。
在直線電機中,極對距決定電機的性能和速度,是關鍵參數。光柵尺只是用來反饋電機位置,線數與反饋控制精度成正比。直線伺服電機大都通過等效旋轉電機折算,都可以用旋轉伺服驅動驅動。
極距是電機的某一相電中的同名磁極和磁極間的距離,也就是同一相電相鄰兩個磁極距離,mm為單位。直線電機的極距就是等效于旋轉電機的轉子走一圈的距離,因為直線電機是一對磁極,是兩極電機。
即在一個脈沖頻率周期電機走過一個極對距,相當于旋轉電機一周。那么1個極距內光柵尺的光柵數就相當于旋轉電機的編碼器線數。由此可以等效算出旋轉電機的半徑,r=極距/2*3.14。
如果在一個磁極寬度內有N組線圈鑲嵌跨域,那就是N對極電機。其目的是為了增加電機推力。同樣適合電機轉速公式n=60*f/P, n為電機轉速轉/分 f為脈沖頻率 P為極對數。
直線電機光柵尺極距與分辨率關系
發布時間:2023-10-11閱讀次數: 次
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